So liebe Gemeidne,
dann gebe ich mir die Antwort einmal selber
Nachdem ich am Sonntag den Motor noch einmal auseinander genommen habe, traf mich der Blitz der Erkenntnis:
Der auf meinen Bildern 1 und 3 gekennzeichnete Kontaktstift muss beweglich sein!
Meiner war nach Jahren festgebacken

Nachdem ich ihn mit Caramba wider beweglich gemacht hatte und das ganze Getriebe im Wischermotor gut eingefettet habe, läuft der Heckwischer nach dem Abschalten auch wieder in die Nullposition zurück.
Der Kontaktstift schliesst und öffnet nämlich mechanisch über das Rad mit der kontaktlosen Erhebung (Bild 2).
Wird der Hauptstrom abgeschaltet über den Schalter am Armaturenbrett, läuft der Wischer solange über den vom Kontaktstift geschlossenen Strom bis dieser auf die Erhebung des Zahnrads läuft und damit den Kontakt unterbricht.
Dann ist die Rückstellung beendet und der Wischer steht wieder senkrecht.
Für alle die das gleiche Problem mit dem Heckwischermotor haben, dies als Hilfe.
Luftgekühlte Grüße aus Köln
Tom