Ich habe das Problem wahrscheinlich gefunden!
Das Merkwürdige war, dass nichts im Fehlerspeicher stand und auch keine Warnlampe geleuchtet hat. Ich habe daraufhin einzeln die Relais gezogen. Hat nichts geholfen. Dann habe ich die Sicherungen überprüft und festgestellt, dass eine Sicherung fehlte. Ich habe dort eine hinein gesteckt, und seit dem ist das Piepen weg.
Leider habe ich mir nicht gemerkt welche Sicherung das war. Ich habe zu viele raus gezogen und mit den korrekten Sicherungen ersetzt, dass ich es nicht mehr nachvollzeihen kann.
Aber jedenfalls ist das nervige Piepsgeräusch weg. Also wer sowas auch mal hat: Alle Sicherungen checken!!