Ja, man sollte da genau unterscheiden zwischen "Fahrverbotszonen" und Umweltzonen.
In z. B. Darmstadt gibt es seit dem 1.6.2019 die "Streckenbezogene Verkehrsbeschränkungen" (Fahrverbotszone), für Benziner bis Euro 2. Von Ausnahme für H-Kennzeichen steht da zunächst mal nichts.
https://www.darmstadt.de/leben-in-da...ftreinhaltung/
Die althergebrachten "Umweltzonen" sind eine andere Baustelle, da gelten andere Regeln und explizite Ausnahmen für H-Fahrzeuge.
Gruß
Dianos