Hallo Radaubüchse,
ich hatte (habe) ein ähnliches Problem.
Habe dann natürlich alles mögliche gecheckt (Zündung/Falschluft etc...) und habe dabei eine defekten Zundkerzenstecker gefunden. Zunächst war das Problem wie weggeblasen, ist aber dann teilweise wieder aufgetreten aber nicht mehr so schlimm, nervig aber trotzdem. Mir ist dabei aufgefallen, dass er nicht ruckelt, wenn er kalt ist oder extrem heiss nach Autobahnfahrten
Ich habe weiterhin dann gesucht aber nichst auffälliges mehr gefunden. Ein Freund von mir der Motorradtuning proffessionell betreibt hat gemeint, zieh doch einfach mal den Stecker der Lambda Sonde und schau was passiert, (und tausend weitere Tricks) kurzzeitig macht das nichts. Und siehe da, das Ruckeln war ganz weg. Ich werde mir jetzt eine beheizte Sonde mal probeweise einbauen (meine Originalsonde ist noch unbeheizt, beheizte neue haben ein kürzeres Regelintervall) und mal schauen was passiert. Zu deinem Problem, falls du eine Kat hast: Zieh doch mal den Stecker der Sonde im Motorraum links hinten, vielleicht ist da etwas Feuchtigkeit reingekommen.
Grüße
11erwolfi