Hallo!
Kann mir nicht vorstellen, dass das Rubbeln vom ABS kommt. Schon gar nicht beim leichten Bremsen, da regelt das ABS nicht! Wer hat Dir denn diesen (sorry) S... erzählt?

Hat die Werkstatt mal den Scheibenschlag gemessen?
Nach meinen bisherigen Erfahrungen würde ich auch mal auf die Bremsscheiben tippen. Bei mir hat sich nach einem Scheibenwechsel das gleiche Problem in Luft aufgelöst. Ein Freund hatte mal einen Reifenschaden (Karkasse gebrochen -> leichter Hubel in der Seitewand), der sich so geäußert hat.
Was ebenfalls auf die Bremsscheibe schließen lässt ist, dass nach den neuen Scheiben ja erstmal weg war und Fertigungsfehler kommen ja auch mal bei Orignalteilen vor...Würde die Scheiben wechseln lassen und diese aufheben. Wenn's danach weg ist, mal die Werkstatt fragen wie es mit Kulanz aussieht...bei einer guten Werkstatt kann man ja normaler Weise ein entgegenkommen erwarten. Wenn's nicht weg ist, kannst Du die Scheiben ja immer noch verwenden, wenn "neuen" dann mal „platt“ sind...
Gruß
Niko