911/964 Warnleuchte Allrad und ABS

[otn]

Wer kann Rat geben.
Bei meinem 911/964 C4 leuchten nach ca 50 Kilometer Fahrstrecke ab und zu die Warnleuchten für ABS und Allradantrieb auf. Auch bei einem Neustart erlöschen die Lampen nicht. Wird das Fahrzeug für ca. 30 Minuten abgestellt, leuchten die Lampen nicht mehr.
Vieln Dank für die Ratschläge. Habe sie befolgt, aber leider wurde der Fahler noch nicht gefunden. Das ABS-Relais im Sicherungskasten des Kofferaums wird sehr warm. Ist dass normal?