Hi Bernd,
check deine kupplungseinstellung am getriebe: Sollte 1mm zwischen der 8mm-einstellschraube und dem kupplungsarm sein.
Dannach check dein schaltgestaenge fuer den rueckwaertsgang: Zugang zwischen den sitzen: 4 kreuzschrauben entfernen, dann kannst du das ganze ding abziehen. Die schaltfuehrungen fuer den rueckwaertsgang sind oft abgenutzt.
Das sind die einfachen (und auch billigen) checks. Lass' uns wissen was du rausfindest ...
Cheerio
William